机械手焊接设备基地-机械手焊接设备-宁津建宏

焊接变位机按结构形式可分为三种：1.伸臂式焊接变位机，机械手焊接设备，如图1-1所示，其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的一端，伸臂一般相对于某一转轴成角度回转，此转轴的位置多是固定的，机械手焊接设备基地，但有的也可在小于100°的范围内上下倾斜。这两种运动都改变了工作台面回转轴的位置，从而使该机变位范围大，作业适应性好，但这种形式的变位机，整体稳定性较差。伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。 2.座式焊接变位机，如图1-2所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速做回转运动，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，大都在110°~140°的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。

5.焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求;工件中心定位，可采用气动或手动。定位准确，操作方便。

6.焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，机械手焊接设备视频，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定---。

7.所有气管、电缆安放在拖链内，机械手焊接设备操作视频，外观整洁美观，同时避免线缆断线。

8.整机采用进口plc控制，dc电机驱动，速度可调，一键式操作， 适用多种焊接工艺mag/mig/tig/co2。